一种机械手结构

摘要

本发明涉及到一种机械手结构，包括支架、设置在所述支架上的导轨和用于放置待加工工件的料盘组件；所述导轨上设有能沿导轨滑动的基座，所述基座上设有用于抓取工件的手指组件；其特征在于：所述手指组件有两套，其中第一套手指组件用于抓取未加工工件，第二套手指组件用于抓取加工后工件；所述手指组件通过转动机构设置在所述基座上，所述基座通过第一滑块连接所述导轨，所述支架上设有用于驱动所述基座沿所述导轨移动的第一气缸和第二气缸；所述横梁上还设有三个定位组件；所述基座上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆驱动连接所述转动机构在90°范围内转动。与现有技术相比，本发明所提供的机械手结构动作准确、工作稳定，工作效率高，制造成本低，且能适配多种尺寸的工件。

主权项

一种机械手结构，包括支架、设置在所述支架上的横梁上的导轨和用于放置待加工工件的料盘组件；所述导轨上设有能沿导轨滑动的基座，所述基座上设有用于抓取工件的手指组件；其特征在于：所述手指组件有两套，其中第一套手指组件用于抓取未加工工件，第二套手指组件用于抓取加工后工件；所述手指组件通过转动机构设置在所述基座上，所述基座通过第一滑块连接所述导轨，所述支架上设有用于驱动所述基座沿所述导轨移动的第一气缸；所述支架上还设有用于驱动所述基座沿所述导轨滑动的第二气缸；所述第一气缸定位在所述支架上，所述第一气缸的活塞杆连接在第三滑块上，所述第二气缸的活塞杆固定连接在所述基座上；基座固定在第一滑块和第二滑块上，第二气缸固定在第三滑块和第四滑块上，可随第三滑块和第四滑块一起沿导轨滑动；所述横梁上还对应于所述手指组件抓取待加工工件的位置设有第一定位组件；对应于所述手指组件向机床工位送料的位置，在所述横梁上设有第二定位组件；对应于所述手指组件抓取加工好的工件的取料位置，在所述横梁上设有第三定位组件；第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件的结构相同，均包括设置在所述横梁上的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆对向所述基座，所述基座上设有用于容置定位气缸的活塞杆的定位槽；所述基座上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆驱动连接所述转动机构在90°范围内转动。