基于超声测距及图像识别的水冲洗机器人瞄准系统

摘要

本实用新型公开了基于超声测距及图像识别的水冲洗机器人瞄准系统，包括网络摄像机及在线式超声测距仪，工业控制计算机接收网络摄像机及在线式超声测距仪采集的信号；在线式超声测距仪在观测设备上方打上红色光斑，该红色斑点位置即为水冲洗的位置，网络摄像机采集现场图像，利用颜色识别算法，对红色斑点自动识别，从而得到红色斑点在图像空间中的坐标信息，进而确定水枪打击位置，将得到的水枪打击位置信息反馈给机器人控制器，控制机器人运动，控制水枪打击位置位于指定的位置。通过机器视觉相关算法实现对带电水冲洗系统的视觉引导控制，有效提高了机器人的自主化程度，并对机器人冲洗效率的提升有较大的作用。

主权项

基于超声测距及图像识别的水冲洗机器人瞄准系统，其特征是，包括：网络摄像机及激光在线式超声测距仪，激光在线式超声测距仪通过无线收发装置与工业控制计算机相连，网络摄像机依次通过无线路由器及无线网卡与工业控制计算机相连，工业控制计算机还通过机器人控制器与喷水机构相连。