一种智能扫地机器人驱动轮离地检测结构

摘要

本实用新型公开了一种智能扫地机器人驱动轮离地检测结构，包括用于安装在机器人底盘上的驱动轮固定座，驱动轮固定座上设置有旋转轴，旋转轴上连接有驱动轮旋转座，驱动轮旋转座能够绕着所述的旋转轴相对所述驱动轮固定座转动，还包括线路板，线路板固定连接在机器人底盘上，线路板上焊接有红外发射管和与该红外发射管相匹配的红外接收管，驱动轮旋转座下部设置有呈凸起的薄板，薄板位于所述红外发射管与所述红外接收管中部上方。本实用新型通过采用设置在红外发射管与红外接收管上方的薄板来干涉红外信号，在驱动轮离地时，薄板随着驱动轮旋转座转动使得红外发射管发出的红外信号被遮挡，线路板收到信息发出报警信息，结构简单，操作方便。

主权项

一种智能扫地机器人驱动轮离地检测结构，其特征在于：包括用于安装在机器人底盘上的驱动轮固定座(6)，所述的驱动轮固定座(6)上设置有旋转轴(7)，所述的旋转轴(7)上连接有驱动轮旋转座(5)，驱动轮设置在所述的驱动轮旋转座(5)上，所述的驱动轮旋转座(5)能够绕着所述的旋转轴(7)相对所述驱动轮固定座(6)转动，还包括线路板(1)，所述的线路板(1)固定连接在机器人底盘上，所述线路板(1)上焊接有红外发射管(2)和与该红外发射管(2)相匹配的红外接收管(3)，所述的驱动轮旋转座(5)下部设置有呈凸起的薄板(8)，所述的薄板(8)位于所述红外发射管(2)与所述红外接收管(3)中部上方。