一种适用于流水线作业的单视觉配合多机器人定位系统

摘要

本实用新型属于机械自动化领域，涉及一种生产线定位系统，具体涉及一种适用于流水线作业的单视觉配合多机器人定位系统。该系统包括流水生产线台、上线机器人、视觉机器人、网络交换机以及N个执行机器人；上线机器人位于流水生产线台前端并正对流水线生产台设置；视觉机器人与N个执行机器人均位于流水生产线台的侧方且视觉机器人设置在上线机器人和N个执行机器人之间。使用该系统不仅大大降低了生产成本、而且结构简单、易于实现。

主权项

一种适用于流水线作业的单视觉配合多机器人定位系统，其特征在于：包括流水生产线台、上线机器人、视觉机器人、网络交换机以及N个执行机器人；所述上线机器人位于流水生产线台前端并正对流水线生产台设置；所述视觉机器人与N个执行机器人均位于流水生产线台的侧方且视觉机器人设置在上线机器人和N个执行机器人之间；所述视觉机器人通过网络交换机与N个执行机器人通讯；其中，N大于1。