一种基于宽幅锁舌的智能滤波触发锁合式门

摘要

本发明涉及一种基于宽幅锁舌的智能滤波触发锁合式门，包括门本体（1）和与之对应的门框（2）；还包括三个伸缩杆电机（9）、三根锁舌（3）和控制模块（4），以及分别与控制模块（4）相连接的电源模块（5）、加速度传感器（6）、测距传感器（7）、两个解锁控制装置（8）、三个电机驱动电路（10）；基于本发明设计的技术方案，针对上述硬件模块进行连接设置，构成本发明设计的基于宽幅锁舌的智能滤波触发锁合式门，其中，针对各个锁舌（3），设计与其所在边的宽度相适应，能够大幅提高锁舌（3）的硬度，并且结合所设计的智能触发电控结构，能够自动实现上锁。

主权项

一种基于宽幅锁舌的智能滤波触发锁合式门，包括门本体（1）和与之对应的门框（2）；门本体（1）的一条侧边与门框（2）上对应的一边活动连接，门本体（1）以该活动连接位置为轴进行转动；其特征在于：还包括三个伸缩杆电机（9）、三根锁舌（3）和控制模块（4），以及分别与控制模块（4）相连接的电源模块（5）、加速度传感器（6）、测距传感器（7）、两个解锁控制装置（8）、三个电机驱动电路（10）；各个伸缩杆电机（9）分别一一对应经过各电机驱动电路（10）与控制模块（4）相连接；电源模块（5）经过控制模块（4）分别为加速度传感器（6）、测距传感器（7）、各个解锁控制装置（8）进行供电，同时，电源模块（5）经过控制模块（4）后，分别经过各电机驱动电路（10）为各个伸缩杆电机（9）进行供电；其中，两个解锁控制装置（8）分别设置在门本体（1）的正反面上；加速度传感器（6）设置在门本体（1）上；测距传感器（7）设置在门本体（1）面向门框（2）一面上、紧邻与活动连接门框（2）的侧边相对的另一侧边位置上，用于测量门本体（1）与门框（2）间的最大距离；各个电机驱动电路（10）分别包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块（4）的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在对应伸缩杆电机（9）的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块（4）相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块（4）相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块（4）相连接；各个伸缩杆电机（9）伸缩杆的工作端一一对应与各根锁舌（3）的一端固定连接，门本体（1）中设置夹层空间，门本体（1）周边、除与门框（2）活动连接的一边外，其余三边上分别设置一个通孔，连通夹层空间，各通孔的宽度与其所在门本体（1）边的宽度相适应，门框（2）内侧边缘分别设置与各个通孔位置相对应、宽度相等的各个卡槽，各个伸缩杆电机（9）与对应锁舌（3）分别固定设置在夹层空间中，各根锁舌（3）的位置分别与各个通孔的位置相对应，且各根锁舌（3）上面向对应通孔一端的宽度与通孔的宽度相适应，各根锁舌（3）分别在各个伸缩杆电机（9）的控制下进出对应位置的通孔，并通过各个对应位置的卡槽实现门本体（1）与门框（2）间的锁合。