| 发明名称 | 一种智能碾压机器人 | ||
| 摘要 | 一种智能碾压机器人，包括传感系统、控制系统、驱动系统以及碾压机，其中碾压机为机器人本体，传感系统用于获取碾压机的作业数据，控制系统接收传感系统获取的作业数据，根据这些数据计算得出当前碾压层的实时压实度，并不断根据事先设置的初始值和约束条件，按照事先建立的压实指标评判体系评判当前碾压通道是否压实，然后给出决策结果确定施工方案，并向驱动系统输出相应的控制信号；驱动系统根据控制信号驱动碾压机做出相应的动作，碾压机执行动作同时不间断地向传感系统反馈作业数据，从而启动新的检测控制执行循环，形成循环闭环系统，本发明可对碾压过程进行在线监测和智能反馈控制，提高施工效率和工程建设精细化管理。 | ||
| 申请公布号 | CN105002810A | 申请公布日期 | 2015.10.28 |
| 申请号 | CN201510293529.1 | 申请日期 | 2015.06.01 |
| 申请人 | 清华大学 | 发明人 | 刘天云;张庆龙;李益多;张兆省;皇甫泽华 |
| 分类号 | E01C19/26(2006.01)I;G05B13/02(2006.01)I | 主分类号 | E01C19/26(2006.01)I |
| 代理机构 | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人 | 贾玉健 |
| 主权项 | 一种智能碾压机器人，其特征在于，包括传感系统(2)、控制系统(3)、驱动系统(4)以及碾压机(5)，其中：碾压机(5)为机器人本体；传感系统(2)用于获取碾压机(5)的作业数据，包括设置于碾压机(5)上的加速度传感器、检波器和GPS定位装置；控制系统(3)接收传感系统(2)获取的作业数据，根据这些数据计算得出当前碾压层的实时压实度，并不断根据事先设置的初始值和约束条件，按照事先建立的压实指标评判体系评判当前碾压通道是否压实，然后给出决策结果确定施工方案，并向驱动系统(4)输出相应的控制信号；驱动系统(4)根据接收到的控制信号，驱动碾压机(5)做出相应的动作，碾压机(5)在执行所述动作的同时，不间断地向传感系统(2)反馈作业数据，传感系统(2)将新的作业数据送给控制系统(3)，从而启动新的检测控制执行循环，形成循环闭环系统。 | ||
| 地址 | 100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室 | ||