一种自动套袋系统及方法

摘要

本发明公开了一种自动套袋系统及方法，包括机架、牵引装置、制袋装置、拉袋装置、送袋装置、套袋装置、以及控制单元，牵引装置包括用于牵引输送膜袋的牵引辊，拉袋装置包括拉袋动力装置和由动力装置带动实现开合的拉袋爪，拉袋爪在所述拉袋动力装置的驱动下在竖直方向上运动，送袋装置位于所述拉袋装置的上方，包括送袋动力装置、送袋支架、所述送袋支架包括相固连的两条臂，每条臂上分别固设一个换袋机械手，套袋装置位于所述送袋装置的下游。本发明的自动套袋系统，实现了套袋的全程自动化，各设备在控制单元的控制下统一协调完成，同时具备取废袋功能，自动化程度高，解放了工人劳动力，提高了生产效率，有利于降低生产成本。

主权项

一种自动套袋系统，其特征在于，包括机架、牵引装置、制袋装置、拉袋装置、送袋装置、套袋装置、以及控制单元，所述的牵引装置包括用于牵引输送膜袋的牵引辊，所述拉袋装置包括拉袋动力装置和由动力装置带动实现开合的拉袋爪，所述的拉袋爪位于制袋装置的上方，拉袋爪在所述拉袋动力装置的驱动下在竖直方向上运动，所述制袋装置包括对称设置的制袋动力装置、以及分别与所述制袋动力装置的动力输出轴连接的制袋保持器，所述制袋保持器从上至下依次固设有热合装置、裁断装置、以及开口装置，所述的制袋保持器在制袋动力装置的带动下相向或者反向运动；所述的送袋装置位于所述拉袋装置的上方，包括送袋动力装置、送袋支架、所述送袋支架包括相固连的两条臂，每条臂上分别固设一个换袋机械手，所述的送袋支架与所述送袋动力装置的动力输出轴连接；所述的套袋装置位于所述送袋装置的下游，包括套袋动力装置、理袋装置、连接架，所述的理袋装置固设在所述连接架上，所述连接架与套袋动力装置的动力输出轴连接；所述的控制单元用于控制所述的牵引装置、制袋装置、拉袋装置、送袋装置、以及套袋装置动作。