高精度的机载稳定平台数字控制系统

摘要

本发明公开了一种高精度的机载稳定平台数字控制系统，包括核心控制模块、电流反馈模块、电机驱动模块、通信模块、陀螺信号处理模块、A/D转换器、轴角转换器、电平转换电路。所述陀螺信号处理模块包括信号调零调漂补偿电路，信号调理电路。电流反馈模块采集力矩电机电流大小和由陀螺信号处理模块处理后的信号，经过AD转换器变为数字信号，最后通过电平转换电路传送给核心控制模块，与现有技术相比，本发明对稳定平台控制系统实现数字化，克服了以模拟电路实现为主的传统的稳定平台控制方法中体积大、成本高、故障频繁、对微弱信号信噪分离困难，很难将控制精度提高到1％以上的级别等缺陷。

主权项

一种高精度的机载稳定平台数字控制系统，其特征在于，包括核心控制模块[1]、电流反馈模块[2]、电机驱动模块[7]、通信模块[8]、陀螺信号处理模块[3]、A/D转换器[5]、轴角转换器[4]和电平转换电路[6]；所述陀螺信号处理模块[3]包括信号调零调漂补偿电路和信号调理电路，核心控制模块[1]与电平转换电路[6]、电机驱动模块[7]、通信模块[8]相连；电流反馈模块[2]、陀螺信号处理模块[3]与A/D转换器[5]相连；A/D转换器[5]、轴角转换器[4]与电平转换电路[6]相连；所述电流反馈模块[2]采集力矩电机电流大小经过AD转换器[5]变为数字信号经过电平转换电路[6]传送给核心控制模块[1]，同时陀螺仪将感应到的平台惯性空间的角速度信号经过陀螺信号处理模块[3]处理，再经过AD转换器[5]变为数字信号，最后通过电平转换电路[6]传送给核心控制模块[1]，并且旋转变压器将感应到的角位置信号通过轴角转换器[4]进行轴角粗精通道编码后，经过电平转换电路[6]传送到核心控制模块[1]；核心控制模块[1]对接收的信号处理后，产生控制力矩电机的信号，从而控制电机驱动模块工作。