清扫车扫盘控制系统、方法、装置及清扫车

摘要

本发明公开了一种清扫车扫盘控制系统、方法、装置及清扫车，能够对清扫车扫盘进行合理控制。该系统包括直线运动机构、拉力传感器、扫盘电机和控制器，其中：直线运动机构，用于调整扫盘离地高度；拉力传感器，用于检测扫盘所受合力在竖直向下方向上的实际分量；扫盘电机，用于调整扫盘转速；控制器，用于获取拉力传感器检测到的扫盘所受合力在竖直向下方向上的实际分量；根据扫盘所受合力在竖直向下方向上的实际分量和预设分量的关系，通过控制直线运动机构控制扫盘离地高度；以及在通过控制直线运动机构控制扫盘离地高度变化时，根据扫盘离地高度的变化，通过控制扫盘电机控制扫盘转速。

主权项

一种清扫车扫盘控制系统，其特征在于，包括直线运动机构、拉力传感器、扫盘电机和控制器，其中：直线运动机构，用于调整扫盘离地高度；拉力传感器，用于检测扫盘所受合力在竖直向下方向上的实际分量；扫盘电机，用于调整扫盘转速；控制器，用于获取拉力传感器检测到的扫盘所受合力在竖直向下方向上的实际分量；根据扫盘所受合力在竖直向下方向上的实际分量和预设分量的关系，通过控制直线运动机构控制扫盘离地高度；以及在通过控制直线运动机构控制扫盘离地高度变化时，根据扫盘离地高度的变化，通过控制扫盘电机控制扫盘转速。