用于从单个主致动器驱动多个输出载荷的紧凑的活性材料致动的传动装置

摘要

本发明涉及用于从单个主致动器驱动多个输出载荷的紧凑的活性材料致动的传动装置。具体地，利用该传动装置将功率选择性地从主致动器传递到多个输出轴中的一个，所述传动装置包括联接到输入部件的多个输出部件，所述输入部件被联接到所述主致动器。当激活所述活性材料致动器时，第一活性材料致动器包括将所述多个输出轴中的一个联接到所述多个输出部件中的一个的机械联接特征。

主权项

一种用于将功率选择性地从主致动器传递到多个输出轴中的至少一个的方法，所述方法包括：监测所需的输出构造；提供包括机械联接装置的活性材料致动器以便实现所需的输出构造，所述机械联接装置滑动地接合于多个输出轴中的一个，并且构造为：当活性材料致动器未被激活时沿第一方向在所述输出轴上滑动，并且当活性材料致动器被激活时沿相反的第二方向在所述输出轴上滑动，以及选择性地致动包括机械联接装置的活性材料致动器，以便通过经由机械联接装置机械地将所述多个输出轴中的一个联接到相应的输出齿轮构件以便提供与所述主致动器接合从而实现所需的输出构造，当沿第二方向在输出轴上滑动的机械联接装置被相应的输出齿轮构件中的槽容纳时，所述输出轴机械地联接到相应的输出齿轮构件；其中，所述活性材料致动器包括：     活性材料部件，所述活性材料部件电联接到电源并在所述活性材料部件被激活时由所述电源通电；     柱塞臂，所述柱塞臂包括：轴部分；第一端，所述第一端具有垂直于所述轴部分延伸并机械地联接到所述活性材料部件的端杆；以及第二端，所述第二端用于在所述活性材料致动器激活时联接所述多个输出轴中的一个；     支撑件，所述支撑件固定到所述活性材料致动器的壳体，并包括通过其中心轴线的孔，所述孔用于使所述柱塞臂自由地滑动；     偏置部件，所述偏置部件位于所述支撑件和所述柱塞臂的端杆之间，其中所述偏置部件包括与所述端杆的底面接触的第一端和与所述支撑件的顶面接触的第二端；以及所述偏置部件抵靠所述柱塞臂的所述端杆施加偏置力，由此朝向所述活性材料部件偏置所述柱塞臂。