一种无PLC悬锭式粗纱机伺服控制系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种无PLC悬锭式粗纱机伺服控制系统，包括锭翼电机、罗拉电机、卷绕电机及龙筋电机；与锭翼电机电连接且用于控制锭翼电机工作的第一驱动器，与罗拉电机电连接且用于控制罗拉电机工作的第二驱动器，与卷绕电机电连接且用于控制卷绕电机工作的第三驱动器，及与龙筋电机电连接且用于控制龙筋电机工作的第四驱动器，所述第一驱动器按照预设值计算并调节锭翼电机的工作转速Ns，锭翼电机的编码器反馈脉冲信号，第一驱动器将所述脉冲信号输出给所述第二驱动器、第三驱动器，所述第二驱动器、第三驱动器及第四驱动器分别以接收到的脉冲信号为基础时时调节罗拉电机、卷绕电机及龙筋电机的工作转速。有效减少了故障环节，且取消了PLC控制。

主权项

一种无PLC悬锭式粗纱机伺服控制系统，包括：锭翼电机、罗拉电机、卷绕电机及龙筋电机；与锭翼电机电连接且用于控制锭翼电机工作的第一驱动器，与罗拉电机电连接且用于控制罗拉电机工作的第二驱动器，与卷绕电机电连接且用于控制卷绕电机工作的第三驱动器，及与龙筋电机电连接且用于控制龙筋电机工作的第四驱动器，所述的第一至第四驱动器中均设有CPU；其特征在于：各驱动器中的CPU时时计算对应电机应有的位置及速度，并控制电机的调整，所述第一驱动器按照预设值计算并调节锭翼电机的工作转速Ns，锭翼电机的编码器反馈脉冲信号，第一驱动器将所述脉冲信号输出给所述第二驱动器、第三驱动器及第四驱动器，所述第二驱动器、第三驱动器及第四驱动器分别以接收到的脉冲信号为基础时时调节罗拉电机、卷绕电机及龙筋电机的工作转速。