一种基于北斗/GPS兼容定位的公交车载智能终端

摘要

本发明提供了一种基于北斗/GPS兼容定位的公交车载智能终端，包含：基于CPU的第一子系统和基于MCU的第二子系统；所述第一子系统进一步包含与CPU单元相连的：BD2/GPS导航模块，用于接收北斗二代导航系统和GPS的导航信号，实现双系统兼容定位；视频/音频处理模块，用于负责视频和音频信号的编解码处理；通信模块，用于与无线通信网的语音及数据通信，通过WiFi或蓝牙建立无线通信链路；身份识别模块；和供电及电源管理模块，用于对电源系统进行管理；所述第二子系统进一步包含与MCU单元相连的：OBD数据采集模块，用于通过车身总线采集车辆状态信息；一卡通模块、报站器模块、外部接口模块等，其中，所述的第二子系统的MCU单元受控于所述第一子系统的CPU单元。

主权项

一种基于北斗/GPS兼容定位的公交车载智能终端，所述终端包含：基于CPU的第一子系统和基于MCU的第二子系统；所述第一子系统用于负责以下各模块的物理连接及数据层建立，完成系统内所有数据的统一存储、调度和使用，该子系统进一步包含与CPU单元相连的如下模块：BD2/GPS导航模块，用于接收北斗二代导航系统和GPS的导航信号，实现双系统兼容定位，并通过串口输出标准的NMEA格式定位数据供CPU单元；视频/音频处理模块，用于负责视频和音频信号的编解码处理；通信模块，用于与无线通信网的语音及数据通信，通过WiFi或蓝牙建立无线通信链路；身份识别模块，用于识别驾驶员的身份，读取记录驾驶员信息的IC卡所存储的信息；和供电及电源管理模块，用于对电源系统进行管理，能够根据所述CPU单元的命令断开某个功能模块的供电，实现节能降耗的目的；所述第二子系统，用于负责与车身总线的连接、提供实时时钟及与其他外部传感器的接口，该子系统进一步包含与MCU单元相连的如下模块：OBD数据采集模块，用于通过车身总线采集车辆状态信息；一卡通模块，该模块通过RS485接口与车载一卡通刷卡终端通信，利用所述BD2/GPS导航模块提供的位置信息获取每站的上、下车刷卡信息，同时向监控中心透传交易信息数据；报站器模块，用于采用RS485接口与报站器通信实现自动报站功能，通过RS485接口为报站器提供实时定位数据，还能够通过车端定位主动驱动报站器跳站报站；外部接口模块，包括RS232，485或RJ45接口，方便与具有标准接口的外部传感器通信，进行数据采集；实时时钟模块，用于维持本地时钟，通过BD2/GPS导航模块进行校时；其中，所述的第二子系统的MCU单元受控于所述第一子系统的CPU单元；所述一卡通模块进一步包含：同步控制子模块，用于从BD2/GPS导航模块采集标准NMEA时间位置信息并向POS机发送，使同一车辆的各POS机同步；实时采集新增交易数据的子模块，用于：通过发送指令至不同的POS机，获取不同POS机上存储的刷卡数据，且POS机根据接收的指令自动跳站；POS机收到发送指令后上传新增的交易数据，并将已读取的数据置为已读；对每个车载POS机都执行相同的操作直至所有POS机的数据都读到车载终端；其中，所述发送指令包含：POS机编号、命令内容；所述新增的交易数据包含：交易类型、上下车站号及余额，且上车刷卡数据仅包含上车站号及卡内余额，下车交易数据还包含下车站号、计费及余额信息；数据处理及上传子模块，用于当所有POS机的数据均收集到后，车载终端统计当前车辆的上下车、车辆乘客数数据并会同新增的交易信息上传至数据中心，且上传至数据中心的数据包包括长组和短组两种，所述短组用于传客流数据，所述长组用于传输交易数据；此外，智能终端通过485接口向POS机提供位置/时间信息，使各POS机的计时与UTC时间同步；POS机接收到命令后自动跳站。