一种双电机方向盘回正装置及方法

摘要

本发明提供的一种双电机方向盘回正装置及方法，属于汽车驾驶模拟技术领域，所述装置包括：上位机；控制器；第一驱动器；第二驱动器；顺时针电机；逆时针电机，其中，所述控制器与所述上位机连接；所述第一驱动器分别与所述控制器和所述顺时针电机连接；所述第二驱动器分别与所述控制器和所述逆时针电机连接；且所述顺时针电机或者所述逆时针电机中设置有一编码器。本发明具有电机不换向，回正速度快，回正平稳和无冲击的特点。

主权项

一种双电机方向盘回正装置，应用于一方向盘，所述方向盘与一转向柱连接，且所述转向柱上设置有一联轴器；其特征在于，所述装置包括：上位机；控制器；第一驱动器；第二驱动器；顺时针电机；逆时针电机，其中，所述控制器与所述上位机连接，使得通过所述控制器接收所述上位机所发送的车速信息；所述第一驱动器分别与所述控制器和所述顺时针电机连接；所述第二驱动器分别与所述控制器和所述逆时针电机连接；且所述顺时针电机或者所述逆时针电机中设置有一编码器；使得所述编码器所测量的所述方向盘的角度信息，对应的通过所述第一驱动器或者所述第二驱动器传输至所述控制器。