一种AGV运输装置

摘要

本实用新型公开了一种AGV运输装置，旨在提供一种能有效保证AGV车移动过程的稳定性，克服地面不平、车体震动等因素，时刻保证驱动轮贴地，维持运输效果，保证车体不易偏离预设路径的AGV运输装置。它包括车架底盘、举升机构、动力电机，举升机构包括举升托盘、丝杆及丝母，车架底盘上设有一对主轮座，主轮座上设有主车轮，主轮座包括转动配合端、转动自由端，转动配合端与车架底盘转动连接，转动自由端上设有避震机构，动力电机连接一小传动齿轮，小传动齿轮与一大齿轮啮合，大齿轮设于一旋转轴套之上。本实用新型的有益效果是：整体结构稳定，通过避震弹簧实现双轮下压贴地，时刻维持驱动轮的正常运转，可避免出现行车线路不到位的状况。

主权项

一种AGV运输装置，其特征是，包括车架底盘、举升机构、动力电机，所述的举升机构设于车架底盘之上，所述的举升机构包括举升托盘、互相螺纹配合的丝杆及丝母，所述的丝母通过丝母座连接举升托盘，所述的车架底盘上设有至少一对主轮座，所述的主轮座上设有主车轮，每个主车轮均由一个对应的车轮驱动电机驱动，主轮座包括转动配合端、转动自由端，转动配合端与车架底盘转动连接，转动自由端上设有避震机构，所述的避震机构包括下避震座、可与下避震座相对滑动的上避震座，下避震座与上避震座之间设有避震弹簧，所述的下避震座与转动自由端连接，所述的动力电机连接一小传动齿轮，所述的小传动齿轮与一大齿轮啮合，所述的大齿轮设于一用于带动丝母座的旋转轴套之上。