盒装药品核对运输装置及方法

摘要

本发明公开了一种盒装药品核对运输装置及方法，该装置包括安装在柜形机架顶层的智能相机和环形光源，中层的关节式机械手和药框，以及底盘上的行走机构、导引机构、电池和充电插头；其中药框处于智能相机的视野内，行走机构包括一个万向轮和一对定向轮，定向轮分别由独立的直流减速电机驱动；导引机构包括磁导引传感器和地标传感器，上述机构均连接到主控制器。该方法是由机械手将药品抓取并放入药框，智能相机识别条码并核对，行走机构将其运输到窗口。本发明具有可靠性高、结构紧凑、速度快和噪音小等优点。

主权项

一种盒装药品核对运输装置，具有柜形的机架，所述机架具有顶层、中层和底盘，所述底盘具有行走机构和导引机构，其特征在于：所述顶层安装有智能相机和环形光源，所述中层安装有关节式机械手和药框，所述药框处于智能相机的视野内，所述行走机构包括一个万向轮和一对定向轮，所述定向轮分别由独立的直流减速电机驱动；所述导引机构包括磁导引传感器和地标传感器，所述底盘上还安装有电池和充电插头，所述导引机构、行走机构、智能相机和关节式机械手均连接到主控制器。