旋挖钻机、旋挖钻机的支腿伸缩控制系统及控制方法

摘要

一种旋挖钻机的支腿伸缩控制系统，包括第一检测单元、第二检测单元、控制器及执行单元；第一检测单元用于检测旋挖钻机的卷扬机的运行状态及旋挖钻机的钻头位于钻孔中的位置，并将第一检测结果传递给控制器；第二检测单元用于检测旋挖钻机的支腿的伸展或收缩动作的到位状态，并将第二检测结果传递给控制器；控制器根据该第一检测结果判定是否启动支腿伸展或收缩动作，根据该第二检测结果判定支腿伸展或收缩是否已到位，并控制执行单元停止支腿伸展或收缩动作。该旋挖钻机支腿伸缩控制系统可以根据旋挖钻机的工作状态，自动控制支腿的伸缩动作，同时能够保证支腿的伸缩到位，避免误判断误操作产生的安全事故，提高工作效率，保证施工安全。

主权项

一种旋挖钻机的支腿伸缩控制系统，其特征在于，包括第一检测单元、第二检测单元、控制器及执行单元；所述第一检测单元用于检测旋挖钻机的卷扬机的运行状态及旋挖钻机的钻头位于钻孔中的位置，并将第一检测结果传递给所述控制器；所述第二检测单元用于检测旋挖钻机的支腿的伸展或收缩动作的到位状态，并将第二检测结果传递给所述控制器；所述控制器根据该第一检测结果判定是否启动支腿伸展或收缩动作，并在需要启动支腿伸展或收缩动作时控制所述执行单元执行支腿伸展或收缩动作；所述控制器还根据该第二检测结果判定支腿伸展或收缩是否已到位，并在支腿伸展或收缩已到位时控制所述执行单元停止支腿伸展或收缩动作。