一种双PLC加冗余通讯方式的转运装置控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种双PLC加冗余通讯方式的转运装置控制系统及方法，包括设置在反应堆厂房RX侧的控制台和设置在燃料厂房KX侧的控制台，两侧控制台分别通过交换机与其PLC控制器连接，RX侧PLC通过RX侧轴位置编码器与RX侧离合器连接、通过RX侧驱动器与RX侧电机连接；KX侧PLC控制器通过KX侧轴位置编码器与KX侧离合器连接、通过KX侧驱动器与KX侧电机连接、通过小车位置双编码器与运输小车连接;两侧PLC通过以太网和硬接线冗余方式连接，保证网络正常、中断时都能完成运输小车的电动接力，该系统还具有离合器纠偏能力。通过本发明解决了转运装置的控制技术问题，提高转运装置运行的安全性、可靠性和高效性。

主权项

一种双PLC加冗余通讯方式的转运装置控制系统，包括设置在反应堆厂房RX侧的控制台和设置在燃料厂房KX侧的控制台，其特征在于：RX侧控制台通过RX侧交换机与RX侧PLC控制器连接，RX侧PLC控制器通过RX侧驱动器与RX侧电机连接、通过RX侧轴位置编码器控制RX侧离合器的角度；KX侧控制台通过KX侧交换机与KX侧PLC控制器连接，KX侧PLC控制器通过KX侧驱动器与KX侧电机连接、通过KX侧轴位置编码器控制KX侧离合器的角度、通过设置在小车平衡重机构上的小车位置双编码器控制运输小车的接力驱动；RX侧PLC控制器分别通过以太网和硬接线方式与KX侧PLC控制器连接；RX侧PLC控制器通过现场总线方式分别与RX侧轴位置编码器和RX侧驱动器连接；KX侧PLC控制器通过现场总线方式分别与小车位置双编码器、KX侧轴位置编码器和KX侧驱动器连接；其中，RX侧控制台和KX侧控制台上分别设有人机界面和急停开关；RX侧轴位置编码器设置在RX侧电机减速机的出轴位置，KX侧轴位置编码器设置在KX侧电机减速机的出轴位置；在RX侧离合器和KX侧离合器的齿轮撞齿位置还分别设有撞齿检测开关。