| 发明名称 | 平衡车的控制方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种平衡车的控制方法及装置。一种平衡车的控制方法，包括：通过加速度计获取加速度；通过陀螺仪获取角速度；根据所述加速度和角速度确定目标倾斜角度；根据所述目标倾斜角度确定电机控制量；根据所述电机控制量调整电机转动。与现有技术根据陀螺仪获取的角速度确定倾斜角度相比，本发明实施例由加速度计和陀螺仪两者获得的参数共同确定目标倾斜角度，能够提高目标倾斜角度的准确度，进而提高平衡车的平衡效果，提高用户体验。 | ||
| 申请公布号 | CN104999925A | 申请公布日期 | 2015.10.28 |
| 申请号 | CN201510438264.X | 申请日期 | 2015.07.23 |
| 申请人 | 北京锐安科技有限公司 | 发明人 | 赵燚;万月亮;火一莽 |
| 分类号 | B60L15/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | B60L15/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人 | 胡彬;孟金喆 |
| 主权项 | 一种平衡车的控制方法，其特征在于，包括：通过加速度计获取加速度；通过陀螺仪获取角速度；根据所述加速度和角速度确定目标倾斜角度；根据所述目标倾斜角度确定电机控制量；根据所述电机控制量调整电机转动。 | ||
| 地址 | 100044 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地B-2号楼七层 | ||