攀行于高速公路分隔带护栏的作业平台

摘要

本发明公开了一种攀行于高速公路分隔带护栏的作业平台，包括车体、攀栏行走装置、下轮升降装置、动力传动装置、机具搭载装置，属于高速公路养护机械领域。与现有技术相比，本发明的优点是：（1）有效利用高速公路分隔带作为作业机具的行驶空间，避免了传统车载式作业机械存在的占用正常行驶车道的问题；（2）采用的攀栏行走装置设计，依靠上、下仿形轮夹持分隔带护栏并以其为运行导轨实现双向攀行，保证了良好的导向性，有效增加了接触面积，规避了护栏立柱的干扰，使整机的防脱轨能力大大增强；（3）采用的下轮升降装置设计，可使整机在必要时实现下仿形轮着地行走，进而可以实现无护栏情况下的外力拖动行走。

主权项

攀行于高速公路中央分隔带护栏的作业平台，包括车体（18）、攀栏行走装置、下轮升降装置、动力传动装置、机具搭载装置，其特征在于：车体（18）借由一定数量的上仿形轮（13）和下仿形轮（15）使其整体攀跨于高速公路中央分隔带的两条并行波形梁护栏（17）上，车体（18）的宽度与两条并行波形梁护栏（17）之间的宽度相匹配，车体（18）行进方向上的两端设有配重块（24）；攀栏行走装置包括上仿形轮（13）、下仿形轮（15）、万向轮架（14），上仿形轮（13）对称安装于车体（18）靠近中央分隔带两条护栏的上部车架上，下仿形轮（15）安装于万向轮架（14）上，上仿形轮（13）压于波形梁护栏（17）的上部外缘曲面上，其轮面与波形梁护栏（17）上部外缘曲面相契合，下仿形轮（15）顶在波形梁护栏（17）的下部外缘曲面上，其轮面与波形梁护栏（17）下部外缘曲面相契合，上仿形轮（13）与下仿形轮（15）在其靠近波形梁护栏（17）外缘的一侧均配置有一定厚度的防脱轨外轮缘，该防脱轨外轮缘分别与波形梁护栏（17）的上缘断面和下缘断面相抵触，该防脱轨外轮缘的厚度使得其刚好处于波形梁护栏（17）与护栏立柱（16）之间的缝隙中，对称安装于两条波形梁护栏（17）上的一对上仿形轮轮面中部开有链轮安装槽，为有效增加下仿形轮（15）的轮面面积并规避护栏立柱（16）对下仿形轮（15）的干扰，在下仿形轮（15）轮面中部开有轮架安装槽，下仿形轮（15）通过轮架安装槽与万向轮架（14）相连接，万向轮架（14）安装于下轮升降装置上的升降架（10）下部，车体（18）依靠上仿形轮（13）和下仿形轮（15）分别夹持中央分隔带护栏并以其为运行导轨实现沿护栏方向双向攀行；下轮升降装置包括升降架（10）、限位槽（11）、锁紧旋钮（12），一定数量且呈竖直排布的限位槽（11）安装于车体（18）靠近中央分隔带护栏的两侧，与限位槽（11）配对使用的升降架（10）竖直穿过限位槽（11）并与其保持滑动连接，一定数量的锁紧旋钮（12）安装于限位槽（11）上，通过锁紧旋钮（12）可以将升降架（10）调整并固定在竖直方向上的一定位置处，进而使下仿形轮（15）夹紧波形梁护栏（17），当需要时可借助锁紧旋钮（12）将升降架（10）降至地面进而将下仿形轮（15）当作地轮使用。