Procedimiento de regulación para direcciones asistidas

摘要

Procedimiento de regulación para un sistema de dirección con asistencia de fuerza auxiliar eléctrica que comprende: - un volante (9) que puede controlarse por un conductor, - un motor de fuerza auxiliar (26) eléctrico, - una unidad de control (20) eléctrica que contiene una memoria para almacenar datos digitales, - un controlador de motor (25) que basándose en un momento de torsión de motor teórico (TRA) que se transmitió al controlador de motor (25) determina señales eléctricas para la excitación del motor de fuerza auxiliar (26) y las emite a este, - al menos un dispositivo de sensor (5) para determinar una magnitud de control (TTS) introducida en el volante (9), por ejemplo un momento de torsión manual, - determinándose en la unidad de control (20) con la ayuda de la magnitud de control (TTS) un valor predeterminado (TRM) para un momento de torsión de motor del motor de fuerza auxiliar (26), - un miembro de limitación (22) en el que está almacenado un valor límite superior (max) para el momento de torsión de motor teórico (TRA), y - para un caso A en el que el valor predeterminado (TRM) supera el valor límite superior (max), el miembro de limitación (22) emite el valor límite superior (max) como momento de torsión de motor teórico (TRA) al controlador de motor (25), y - para un caso B en el que el valor predeterminado (TRM) no supera el valor límite superior (max), el miembro de limitación (22) emite el valor predeterminado como momento de torsión de motor teórico al controlador de motor (25), - caracterizado porque están previstos un miembro de amortiguación (23) y un miembro de estabilización (24) que generan señales de amortiguación y de estabilización, emitiéndose la suma de las señales de salida del miembro de limitación (22), del miembro de amortiguación (23) y del miembro de estabilización (24) como momento de torsión de motor teórico (TRA) al controlador de motor (25).