| 摘要 |
<p>본 발명은 레이더 센서로부터 정지타겟에 해당되는 물체의 속도와 휠 속도간의 차이가 존재할 경우 휠속도를 정지타켓들의 속도를 평균화한 평균속도로 보정할 수 있도록 한 레이더 신호처리장치 및 그의 휠 속도 보정 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량에 설치되어 상기 차량의 전방에 위치하는 물체에 레이더 신호를 송신하고 상기 물체에 반사되어 돌아오는 레이더신호를 수신하여 상기 물체와의 거리 및 속도를 측정하는 레이더 센서; 상기 차량의 휠 속도를 측정하는 휠 속도 센서; 및 상기 레이더 센서로부터 측정된 거리와 속도를 근거로 하여 움직임이 없는 후보정지타겟들의 속도 분포를 모니터링하여 미리 설정된 선정기준에 속하는 정지타겟들을 결정하고 결정된 정지타겟들의 속도를 평균화한 평균속도와 상기 휠 속도 센서로부터 측정된 휠 속도간의 차이가 있으면 휠 속도를 상기 평균속도로 보정하는 신호처리유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호처리장치가 제공된다.</p> |
