| 摘要 |
<p>본 발명은 주름진 코러게이티드 고분자 유전체를 이용한 플렉서블 햅틱모듈 및 촉감제공방법에 관한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 초박형 플렉서블 햅틱모듈 은 적어도 일부가 주름진 코러게이티드 고분자 유전체(Corrugated Dielectric Elastomer), 상기 코러게이티드 고분자 유전체의 상면에 구비되고, 유연성을 갖는 제 1 유연전극(Compliant Electrode)과 상기 제 1 유연전극에 대칭을 이루어 상기 코러게이티드 고분자 유전체의 하면에 구비되고, 유연성을 갖는 제 2 유연전극을 포함하되, 상기 제 1 유연전극과 제 2 유연전극 사이에서 발생된 정전기 압력(Electrostatic Pressure)을 통해 상기 코러게이티드 고분자 유전체의 형상이 변형되는 것을 이용하여 촉감을 제공할 수 있다.</p> |
