| 摘要 |
<p>System (10) zur Fernpositionierung eines Endeffektors (12), das Folgendes umfasst: a. eine Eingabevorrichtung (30); b. einen ersten Sensor in der Eingabevorrichtung (30), wobei der erste Sensor auf eine erste Achse (44) ausgerichtet ist und dafür konfiguriert ist, ein erstes Signal (50) zu generieren, das eine erste Winkelverschiebung des ersten Sensors um die erste Achse (44) herum widerspiegelt; und c. einen Prozessor (62) in Kommunikation mit dem ersten Sensor, so dass der Prozessor (62) das erste Signal (50) empfängt, wobei der Prozessor (62) dafür konfiguriert ist, einen ersten Satz Logik auszuführen, der in einem Speicher (64) gespeichert ist, der den Prozessor (62) veranlasst, das erste Signal (50) zu filtern, das erste Signal (50) zu glätten und ein erstes Steuersignal (56) an den Endeffektor (12) zu generieren, das proportional zu der ersten Winkelverschiebung des ersten Sensors um die erste Achse (44) herum ist.</p> |
