| 摘要 |
<p>본 발명은 용접 작업시마다 용접봉의 원점을 정확하게 유지한 상태에서 간단한 방법에 의해 실시간으로 용접 결과를 모니터링할 수 있도록 한 용접 모니터링 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 특징에 따른 용접 모니터링 장치는 용접 작업시 소진되는 용접봉의 주위를 용접봉의 상부에서 감싸는 용접팁을 구비한 용접 로봇에 적용되되, 수평 지지대 및 상기 수평 지지대에서 수직으로 연장된 수직 지지대로 이루어진 원점복귀 지그; 상기 수직 지지대에 수평 설치되어 용접팁의 근접 여부를 검출하는 근접센서를 포함하여 이루어져서 용접봉의 X좌표 및 Y좌표 원점 복귀 여부를 검출하는 용접팁 검출부; 상기 수평 지지대에서 상향 설치되는 근접 센서를 포함하여 이루어져서 용접봉의 Z축 좌표 원점 복귀 여부를 검출하는 용접봉 검출 수단 및 상기 용접팁 검출부 및 상기 용접봉 검출 수단에 의해 검출된 신호에 의거하여 용접봉의 원점 복귀 여부를 판단하고, 원점 미복귀된 경우에는 경보를 발생하는 제어 수단을 포함하여 이루어진다. 전술한 구성에서, 상기 용접봉 검출 수단은 용접봉을 제1 수직 위치에서 검출하는 제1 용접봉 검출부 및 용접봉을 상기 제1 수직 위치보다 낮은 제2 수직 위치에서 검출하는 제2 용접봉 검출부를 포함하며, 상기 제어 수단은 상기 제1 용접봉 검출부로부터 검출 신호가 입력되는 반면에 상기 제2 용접봉 검출부로부터는 검출 신호가 입력되지 않은 경우에 용접봉의 상기 Z축 좌표 원점 복귀가 이루어졌다고 판단하는 것을 특징으로 한다.</p> |
