| 摘要 |
<p>Nach der Erfindung erfolgt die elektrische Kommutierung des Elektromotors mit Hilfe eines Schaltschemas, in dem zu gewissen Zeitpunkten pro Motorphase der Phasenstrom einen Nulldurchgang erfährt. Der Zeitpunkt dieses Nulldurchgangs eines Phasenstroms liegt, bedingt durch den induktiven Lastanteil, zeitlich versetzt zu demjenigen Zeitpunkt des Nulldurchganges, der bei rein ohmschen Lasten auftreten würde. Ohne fehlerhafte Lastbedingung befindet sich der Zeitpunkt dieses Nulldurchgangs innerhalb eines Erwartungswertbereichs (z. B. Erwartungszeitfenster), welcher vom Schaltschema, den Umgebungsbedingungen und von diversen Motorparametern bestimmt sein kann. Bei dem Verfahren wird während vorgegebener im Schaltschema auftretender Highside- und/oder Lowside-Phasenaufschaltung detektiert, ob und wann der Strom durch den eingeschalteten Highside- oder Lowside-Schalter größer oder kleiner als eine vorgebbare Schwelle, im speziellen Fall in der Nähe des Nulldurchganges wird, wobei sich diese Zeitmessung im Falle einer PWM-Ansteuerung gegebenenfalls über ein oder mehrere PWM-Zyklen erstrecken kann.</p> |
