| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Handhabungseinrichtung und ein Verfahren zum Verbinden eines ersten Bauteils (12) mit einem zweiten Bauteil (14), insbesondere für einen Kraftwagen, mit einem ersten Roboter (18), mit wenigstens einem am ersten Roboter (18) angeordneten und mittels des ersten Roboters (18) im Raum bewegbaren ersten Abstützelement (30), welches eine erste Abstützkontur aufweist, an der zum Handhaben des ersten Bauteils (12) dieses abstützbar ist, mit einem zweiten Roboter (40), und mit wenigstens einem am zweiten Roboter (40) angeordneten und mittels des zweiten Roboters (40) im Raum bewegbaren zweiten Abstützelement (52), welches eine zweite Abstützkontur aufweist, an der zum Handhaben des zweiten Bauteils (14) dieses abstützbar ist, wobei die an den jeweiligen Abstützelement (30, 52) über die jeweiligen Abstützkonturen abgestützten und gehaltenen Bauteile (12, 14) mittels eines oder beider Roboter (18, 40) in wenigstens eine jeweilige Fügeposition bewegbar sind, in welcher die Bauteile (12, 14) miteinander verbindbar sind, wobei die jeweilige Abstützkontur variabel einstellbar ist. |
