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<p>Vorrichtung (100) zur Steuerung einer Lenkkraft, wobei die Vorrichtung (100) Folgendes umfasst: eine Kompensationswert-Eingabeeinheit (110) zum Empfangen eines Kompensationswertes für den Ausgleich eines Drehmomentsignals durch eine Fahrerschnittstelle; eine Drehmomentsignal-Eingabeeinheit (120) zum Empfangen eines Drehmomentsignals von einem Drehmomentsensor; eine Drehmomentsignal-Kompensationseinheit (130) zum Erzeugen eines Kompensations-Drehmomentsignals durch ein Ausgleichen des Drehmomentsignals auf der Basis des Kompensationswertes; und eine Lenkkraft-Steuereinheit (140) zum Steuern der Lenkkraft auf der Basis des Kompensations-Drehmomentsignals, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationswert-Eingabeeinheit (110) ermittelt, ob der eingegebene Kompensationswert innerhalb eines vorab festgelegten Kompensationswert-Einstellungs-Sicherheitsbereichs liegt, und eine Steuerung zur Ermittlung, ob das Drehmomentsignal ausgeglichen werden soll, auf der Basis eines Ergebnisses der Ermittlung durchführt.</p> |
