| 摘要 |
<p>Beschrieben und dargestellt ist ein computerimplementiertes Verfahren zum Echtzeittest eines Steuergeräts (1) mit einem Simulator (2), wobei der Simulator (2) eine Simulator-I/O-Schnittstelle (3) umfasst, wobei das Steuergerät (1) eine Steuergerät-I/O-Schnittstelle (4) umfasst und wobei das Steuergerät (1) und der Simulator (2) über ihre I/O-Schnittstellen (3, 4) mittels wenigstens eines Datenkanals (5) miteinander verbunden sind und das Steuergerät (1) dem Simulator (2) über den Datenkanal (5) Stromrichtersteuerdaten (6) übermittelt, der Simulator (2) mittels der Stromrichtersteuerdaten (6) und mittels eines elektrischen Lastmodells (7) ohne Berücksichtigung von durch den Stromrichter (8) verursachten Stromlücken (11) als elektrische Lastzustandsgrößen einen Laststrom (ix) und eine Lastspannung (ux) berechnet und zumindest einen Teil der Lastzustandsgrößen an das Steuergerät (1) übermittelt. Der Echtzeittest gelingt mit höherer Präzision, indem auf dem Simulator (2) zusätzlich ein regelungstechnischer Beobachter (9) ausgeführt wird, der Beobachter (9) unter Berücksichtigung der Stromrichtersteuerdaten (6) und mit einem Beobachter-Lastmodell (10) wenigstens den Laststrom (ix) als Lastzustandsgröße berechnet, der Beobachter (9) aus dem berechneten Laststrom (ix) einen Nulldurchgang des Laststroms (ix) und eine dadurch verursachte Stromlücke (11) detektiert und der Beobachter (9) bei Detektion einer Stromlücke (11) eine elektrische Kompensationsgröße (ucomp) so berechnet, dass bei zusätzlicher Beaufschlagung der elektrischen Last im Lastmodell (7) mit der Kompensationsgröße (ucomp) die Berechnung des Laststroms (ix) mit dem Lastmodell (7) mit reduziertem Fehler bei existierenden Stromlücken (11) erfolgt.</p> |
