摘要 |
매입형 영구자석 동기 전동기의 구동장치가 개시된다. 매입형 영구자석 동기 전동기(IPMSM)의 회전자에 부착되어, 상기 회전자의 위치와 속도를 측정하는 회전자 위치 검출부를 포함하는 시스템에서, 전류지령을 수신하여 상기 IPMSM을 구동하기 위한, 본 발명의 구동장치는, 약자속제어 1영역에서의 전류지령을 약자속제어 2영역에서의 전류지령으로 합성하는 전류지령 수정부; 상기 전류지령 수정부에 과변조된 전압정보를 전달하는 전압궤환부; 상기 전류지령 수정부의 출력을 제어하여, 전압을 출력하는 전류제어부; 전압제한 육각형을 이용하여, 상기 전류제어부의 출력을 인버터가 합성가능한 최대전압으로 제한하는 전압제한부; 및 상기 전압제한부의 출력으로부터, 지령토크를 추종하기 위한 3상의 전압지령을 상기 IPMSM에 인가하는 인버터를 포함한다. |