| 摘要 |
Um eine Servo-Regelungsvorrichtung bereitzustellen, die eine Servo-Regelungseinheit aufweist, die einen Antriebsbefehl berechnet, der bewirkt, dass eine Rückführposition von einem anzutreibenden Motor einer Befehlsposition folgt, um den Motor gemäß dem Antriebsbefehl anzutreiben. Die Servo-Regelungsvorrichtung weist auf eine Bewegungszustand-Bestimmungseinheit, die durch Simulation einer Motorantwort bestimmt, ob eine Motorgeschwindigkeit positiv, negativ oder null ist, und ein Bestimmungsergebnis als einen Bewegungszustand ausgibt, eine Korrekturmaß-Auswahleinheit, die ein Korrekturmaß gemäß einem Veränderungsmuster des Bewegungszustandes zu einem Zeitpunkt, wenn sich der Bewegungszustand ändert, auswählt, und eine Additionseinheit, die das von der Korrekturmaß-Auswahleinheit ausgegebene Korrekturmaß zu dem von der Servo-Regelungsvorrichtung berechneten Antriebsbefehl addiert, um einen korrigierten Antriebsbefehl zu erzeugen, und den erzeugten Antriebsbefehl als einen Antriebsbefehl an den Motor anstatt dem von der Servo-Regelungsvorrichtung berechneten Antriebsbefehl einstellt. Entsprechend kann die Servo-Regelungsvorrichtung einen aufgrund von Reibung erzeugten Bahnführungsfehler reduzieren. |
