| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Positionier-Vorrichtung zum Positionieren einer Turbine einer Windenergieanlage während der Montage oder Demontage der an einem Seil hängenden Turbine, mit zumindest einer Fangeinrichtung (13), die an dem Maschinenhaus (2) der Windenergieanlage (W) drehbar angeordnet ist und eine Vertiefung (18) aufweist zur Aufnahme eines Fangstabs (12), der fest an der Turbine (T) angeordnet ist, zum Einleiten einer Schwenkbewegung der Turbine (T) in das Maschinenhaus (2) zu einer Befestigungsposition, zumindest einem Aktuator (16), der einerseits mit dem Maschinenhaus (16), der einerseits mit dem Maschinenhaus (2) und andererseits mit der Fangeinrichtung (13) verbunden ist, zum Bewegen der Fangeinrichtung (13), und einer Steuerungseinrichtung (17) zum Ansteuern des Aktuators (16) zum Bewegen der Fangeinrichtung (16), wobei die Steuerungseinrichtung (17) ausgebildet ist zum Ansteuern des Aktuators (16) derart, dass der Aktuator (16) nach der Schwenkbewegung der Turbine (T) eine translatorische Restbewegung der Turbine (T) zur Befestigungsposition zulässt. Die translatorische Restbewegung im Wesentlichen senkrecht zur Turmachse (3) kann von einer gesteuerten Absenkbewegung überlagert werden. |
