Verfahren zur bildbasierten Kalibrierung von Mehrkamerasystemen mit einstellbarem Fokus und / oder Zoom

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur bildbasierten Kalibrierung von Mehrkamerasystemen mit einstellbarem Fokus und/oder Zoom, mit folgenden Verfahrensschritten: – Berechnung einer Anzahl von Strahlbündeln aus einer Optiksimulation für unterschiedliche Fokus und/oder Zoomeinstellungen oder Kombinationen aus Fokus- und Zoomeinstellungen; – Auslesen der Fokus und/oder Zoomeinstellungen und Speichern dieser Werte mit den Strahlbündeln, so dass eine eindeutige Zuordnung gewährleistet ist; – Parametrierung eines kontinuierlichen Lochkameramodells für extrinsische und intrinsische Kalibrierung verschiedene Zoom- und/oder Fokuseinstellungen des Mehrkamerasystems basierend auf den Daten der Optiksimulation.