Verfahren zum Modifizieren einer Fahrstabilitätsregelung eines Fahrzeugs

摘要

Verfahren zum Modifizieren einer Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs, bei dem der Signalverlauf einer Größe des den Lenkwinkel, die Querbeschleunigung und/oder die Gierrate beschreibenden Signals ständig überwacht und bewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach Maßgabe des Verlaufs dieser Größe ein oder mehrere Wanküberwachungszähler (33, 34) mindestens in Abhängigkeit von den Richtungswechseln der Größe, der Frequenz der Größe und/oder dem Gradienten der Größe erhöht oder erniedrigt wird/werden und bei Erreichen eines als kritisch bewerteten Zählerstands die Eintrittsschwelle der Fahrdynamikregelung abgesenkt wird.