发明名称 | 一种稀疏阵列高速三维成像激光雷达的实现方法 | ||
摘要 | 本发明涉及三维成像激光雷达领域。所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足,提出一种稀疏阵列高速三维成像激光雷达的实现方法,利用方便易得的单探测器通过稀疏排列组成稀疏阵列探测系统,并结合压电陶瓷小角度快速的扫描,实现对目标回波信号分区域快速的光电转换,解决激光雷达高速三维成像问题。其特征在于:所述探测成像光学系统由压电陶瓷二维振镜(3)、激光接收系统(4)和稀疏阵列探测系统(5)组成。本发明的优点在于:实现无电机转动扫描,整个结构简化,可靠性提高;阵列探测,成像帧频高,可以满足高速测量;器件容易获得;收发分离布局,对发射光的要求低,安装方便。 | ||
申请公布号 | CN102565808B | 申请公布日期 | 2015.10.21 |
申请号 | CN201010599003.3 | 申请日期 | 2010.12.17 |
申请人 | 上海无线电设备研究所 | 发明人 | 陶坤宇;徐国樑;张大庆 |
分类号 | G01S17/89(2006.01)I | 主分类号 | G01S17/89(2006.01)I |
代理机构 | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人 | 张绪成 |
主权项 | 一种稀疏阵列高速三维成像激光雷达的实现方法,所述三维成像激光雷达由发射光学系统和探测成像光学系统组成;所述发射光学系统为由激光器(1)和扩束器(2)组成的激光发射系统,其采用非扫描、以大发射视场形式覆盖所需探测视场;其特征在于:所述探测成像光学系统由压电陶瓷二维振镜(3)、激光接收系统(4)和稀疏阵列探测系统(5)组成;激光器(1)发射激光光束,扩束器(2)与激光器(1)共轴,光束经扩束器(2)整形后照射到所需探测视场;压电陶瓷二维振镜(3)相对激光接收系统(4)光轴以45°角放置,其将目标回波信号反射到激光接收系统(4),激光接收系统(4)将目标回波信号聚焦到其焦平面,稀疏阵列探测系统(5)放置于激光接收系统(4)的焦平面处,实现目标回波信号的光电转换;所述稀疏阵列探测系统(5)是将单个探测器按照一定的间距均匀排列,所述单个探测器的排列方式使压电陶瓷二维振镜(3)的扫描幅度刚好使稀疏阵列探测系统(5)的接收视场充满整个探测视场。 | ||
地址 | 200090 上海市杨浦区黎平路203号 |