首页
产品
黄页
商标
征信
会员服务
注册
登录
全部
|
企业名
|
法人/股东/高管
|
品牌/产品
|
地址
|
经营范围
发明名称
新型三自由度机械式可控压力机床
摘要
本发明涉及一种三自由度机械式可控压力机床。其特征是:通过一个连杆将冲压滑块与一个平面三自由度并联机构的运动平台相联接,该平面三自由度并联机构由三条RRR(R为转动副)运动支链构成,每一支链均由伺服电机驱动。所述平面三自由度并联机构将三组伺服电机的输入传递、合成并转化为压力机床末端冲压滑块的单一大功率输出。所述平面三自由度并联机构具有机械协调功能,能消除三组伺服电机输入误差引起的运动干涉,降低控制难度。本发明具有结构简单、易于控制、高承载能力的优点。
申请公布号
CN104985849A
申请公布日期
2015.10.21
申请号
CN201510273855.6
申请日期
2015.05.27
申请人
北华航天工业学院
发明人
王冰;韩书葵;韩伟娜
分类号
B30B1/10(2006.01)I
主分类号
B30B1/10(2006.01)I
代理机构
代理人
主权项
一种三自由度机械式可控压力机床,其特征是:通过一个连杆连接压力机床末端冲压滑块和一个平面三自由度并联机构;所述平面三自由度并联机构由三条运动支链构成,每一支链均为RRR(R为转动副)支链,所述每一支链均由伺服电机驱动;所述平面三自由度并联机构将三组伺服电机的输入传递、合成并转化为末端冲压滑块的单一大功率输出,实现压力机床冲压作业任务;所述平面三自由度并联机构具有机械协调功能,可消除三组伺服电机输入误差引起的运动干涉,降低控制难度。
地址
065000 河北省廊坊市爱民东道133号
您可能感兴趣的专利
REACTOR AND A METHOD OF PURIFYING A PROCESS SOLUTION
BAT FOR TENNIS BALL, SQUASH BALL OR BADMNTON CAPABLE OF DAMPING VIBRATION AND INCRESAING ELASTICITY
METERED DOSE INHALER
VOICEBACK ANNOUNCEMENT
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
CHITIN AND RELATED COMPOUNDS FOR USE IN TREATING BACTERIAL AND VIRAL INFECTIONS
PIGMENT COMPOSITION
ACCESS UNIT
Dichtungsvorrichtung für eine Fahrzeugtür, insbesondere von Nutzfahrzeugen
SINGLE SCREW COMPRESSOR
Messgeräteempfänger für digital modulierte Radiofrequenzsignale
Erwärmungsvorrichtung für einen thermoplastischen Prothesenschaftrohling
DEVICE FOR BRAKING AND/OR BLOCKING A SHAFT, AND METHOD FOR PRODUCING A DEVICE OF SAID TYPE
FRONT END OF A VEHICLE
COMPOSITIONS OF DIBROMOMALONAMIDE AND THEIR USE AS BIOCIDES
WINDSHIELD WIPER MECHANISM BEARING
CHAMFERING DEVICE AND GEAR PROCESSING MACHINE PROVIDED THEREWITH
EPOXY RESIN COMPOSITION AND CURED SUBSTANCE
FASTENING DEVICE
ROBOTIC WASH MONITOR SYSTEM