利用执行器产生触觉效果的方法和装置

摘要

本发明公开了一种用于触觉效果的执行器控制机制的方法和装置。该装置包括执行器以及用于控制触觉单元的控制器。取块于期望的触觉效果的类型以及系统的阻尼特性，控制器可产生其后跟着主脉冲的跳入脉冲以产生加强的加速度响应，和/或者制动脉冲以提供短触觉效果的机械式阻尼效果。

主权项

一种产生触觉反馈的方法，包括：根据接触监视输入脉冲；响应于该输入脉冲启动执行器；根据该输入脉冲产生输出脉冲以驱动触觉反馈；以及除输出脉冲外还产生能增加峰‑峰加速度值的跳入脉冲以增强触觉反馈感觉，其中所述输出脉冲和跳入脉冲各自具有至少一个上升沿。