真空吸附式夹持器

摘要

本实用新型提供了一种真空吸附式夹持器，所述的夹持器包括实体、拆卸装置、定位装置、真空发生装置。实体含有观测口，以及相互连通的气体存储槽、气路接口。拆卸装置用于安装、拆卸夹持器，由定位杆及第一固定磁铁、第二固定磁铁、第三固定磁铁构成。定位装置用于定位零件位姿，由四个定位柱构成。真空发生装置用于产生压力对零件夹持与释放，由真空发生器、气管、气路接头构成。本实用新型的真空吸附式夹持器能够快速安装、拆卸，并且能够高重复性装夹零件、观测装夹后零件的特征。

主权项

一种真空吸附式夹持器，其特征在于：所述的夹持器包括实体（1）、拆卸装置、定位装置、真空发生装置；所述实体（1）含有观测口（2），气体存储槽（3）、气路接口（4）；所述的拆卸装置含有定位杆（5）、第一固定磁铁（6）、第二固定磁铁（7）、第三固定磁铁（8），用于安装、拆卸夹持器；所述的定位装置含有第一定位柱（9）、第二定位柱（10）、第三定位柱（11）、第四定位柱（12），用于零件装夹时位姿的定位；所述的真空发生装置含有真空发生器（15）、气管（13）、气路接头（14），用于产生压力对零件夹持与释放；其连接关系是，所述实体（1）的正面安装有定位杆（5），在定位杆（5）的周围分别安装有第一固定磁铁（6）、第二固定磁铁（7）、第三固定磁铁（8）；所述的实体（1）背面的中心轴线上设置有条形的气体存储槽（3），第一定位柱（9）、第二定位柱（10）、第三定位柱（11）、第四定位柱（12）分别安装在气体存储槽（3）的周围；所述的实体（1）的侧面设置有气路接口（4），气路接口（4）的中心轴线与气体存储槽（3）的中心轴线垂直设置，气路接口（4）与气体存储槽（3）相互连通，在气路接口（4）上连接有气路接头（14）；所述的真空发生器（15）通过气管（13）与气路接头（14）连接；所述的实体（1）的上端设置有观测口（2）。