一种多调节手段的运输车辆主动防侧翻控制装置

摘要

本实用新型提出一种多调节手段的运输车辆主动防侧翻控制装置，属于运输车辆主动安全控制技术领域，尤其针对以客运、货运为主的道路运输车辆主动防侧翻控制技术；本实用新型通过各种传感器采集运输车辆的行驶状态参数，将当前状态采集的信号转化、分析，经过逻辑运算，估算出运输车辆实际运动状态，推断出车辆下一状态是否存在侧翻的危险状况，并且通过控制制动压力控制电磁阀调节各个车轮的制动器，实现车轮的差动制动，降低运输车辆的侧向加速度，同还能够通过控制车身高度控制电磁阀调节车架两端的高度，防止运输车辆在行驶过程中发生侧翻。

主权项

一种多调节手段的运输车辆主动防侧翻控制装置，包括前车桥[1]、液压泵[2]、液压油箱[3]、车架[4]、第一车身高度传感器[5]、第一油气悬架[6]、第一车轮[7]、第一轮速传感器[8]、第一制动器[9]、第一车身高度控制电磁阀[10]、第一制动压力控制电磁阀[11]、液压管路[12]、转向盘转角位置传感器[13]、陀螺仪[14]、三轴加速度传感器[15]、第二制动压力控制电磁阀[16]、第二制动器[17]、第二轮速传感器[18]、第二车轮[19]、第二车身高度传感器[20]、第二油气悬架[21]、第二车身高度控制电磁阀[22]、后车桥[23]、第三车身高度传感器[24]、第三油气悬架[25]、第三车轮[26]、第三轮速传感器[27]、第三制动器[28]、第三车身高度控制电磁阀[29]、第三制动压力控制电磁阀[30]、主动防侧翻控制器[31]、第四制动压力控制电磁阀[32]、第四车身高度控制电磁阀[33]、第四制动器[34]、第四轮速传感器[35]、第四车轮[36]、第四油气悬架[37]、第四车身高度传感器[38]、蓄能器[39]；其特征在于：车架[4]上固定安装有液压油箱[3]、液压泵[2]、蓄能器[39]、第一车身高度控制电磁阀[10]、第二车身高度控制电磁阀[22]、第三车身高度控制电磁阀[29]、第四车身高度控制电磁阀[33]、第一制动压力控制电磁阀[11]、第二制动压力控制电磁阀[16]、第三制动压力控制电磁阀[30]、第四制动压力控制电磁阀[32]；液压油箱[3]通过液压管路[12]与液压泵[2]相连接，液压泵[2]与蓄能器[39]通过液压管路[12]相连接，第一车身高度控制电磁阀[10]是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[12]与蓄能器[39]相连，回油孔通过液压管路[12]与液压油箱[3]相连接，出油孔通过液压管路[12]与第一油气悬架[6]相连接，第一油气悬架[6]上端与车架[4]固定相连接，第一油气悬架[6]下端与前车桥[1]固定相连接，前车桥[1]的左端固定安装有第一车轮[7]，第一车轮[7]上固定安装有第一制动器[9]，第一制动压力控制电磁阀[11]也是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[12]与蓄能器[39]相连，出油孔通过液压管路[12]与第一制动器[9]相连接，回油孔通过液压管路[12]与液压油箱[3]相连接；第二车身高度控制电磁阀[22]是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[12]与蓄能器[39]相连，回油孔通过液压管路[12]与液压油箱[3]相连接，出油孔通过液压管路[12]与第二油气悬架[21]相连接，第二油气悬架[21]上端与车架[4]固定相连接，第二油气悬架[21]下端与后车桥[23]固定相连接，后车桥[23]的左端固定安装有第二车轮[19]，第二车轮[19]上固定安装有第二制动器[17]，第二制动压力控制电磁阀[16]也是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[12]与蓄能器[39]相连，出油孔通过液压管路[12]与第二制动器[17]相连接，回油孔通过液压管路[12]与液压油箱[3]相连接；第三车身高度控制电磁阀[29]是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[12]与蓄能器[39]相连，回油孔通过液压管路[12]与液压油箱[3]相连接，出油孔通过液压管路[12]与第三油气悬架[25]相连接，第三油气悬架[25]上端与车架[4]固定相连接，第三油气悬架[25]下端与后车桥[23]固定相连接，后车桥[23]的右端固定安装有第三车轮[26]，第三车轮[26]上固定安装有第三制动器[28]，第三制动压力控制电磁阀[30]也是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[12]与蓄能器[39]相连，出油孔通过液压管路[12]与第三制动器[28]相连接，回油孔通过液压管路[12]与液压油箱[3]相连接；第四车身高度控制电磁阀[33]是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[12]与蓄能器[39]相连，回油孔通过液压管路[12]与液压油箱[3]相连接，出油孔通过液压管路[12]与第四油气悬架[37]相连接，第四油气悬架[37]上端与车架[4]固定相连接，第四油气悬架[37]下端与前车桥[1]固定相连接，前车桥[1]的右端固定安装有第四车轮[36]，第四车轮[36]上固定安装有第四制动器[34]，第四制动压力控制电磁阀[32]也是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[12]与蓄能器[39]相连，出油孔通过液压管路[12]与第四制动器[34]相连接，回油孔通过液压管路[12]与液压油箱[3]相连接；陀螺仪[14]固定安装在车架[4]的质心位置，三轴加速度传感器[15]固定安装在陀螺仪[14]后方的车架[4]上，转向盘转角位置传感器[13]固定安装在转向轴上,第一车身高度传感器[5]固定安装在第一油气悬架[6]附近的车架[4]上，第二车身高度传感器[20]固定安装在第二油气悬架[21]附近的车架[4]上，第三车身高度传感器[24]固定安装在第三油气悬架[25]附近的车架[4]上，第四车身高度传感器[38]固定安装在第四油气悬架[37]附近的车架[4]上，第一轮速传感器[8]固定安装在第一车轮[7]上，第二轮速传感器[18]固定安装在第二车轮[19]上，第三轮速传感器[27]固定安装在第三车轮[26]上，第四轮速传感器[35]固定安装在第四车轮[36]上；主动防侧翻控制器[31]的信号输入端口分别与三轴加速度传感器[15]、转向盘转角位置传感器[13]、陀螺仪[14]、第一车身高度传感器[5]、第二车身高度传感器[20]、第三车身高度传感器[24]、第四车身高度传感器[38]、第一轮速传感器[8]、第二轮速传感器[18]、第三轮速传感器[27]、第四轮速传感器[35]电连接，主动防侧翻控制器[31]的信号输出端口分别与液压泵[2]、第一车身高度控制电磁阀[10]、第二车身高度控制电磁阀[22]、第三车身高度控制电磁阀[29]、第四车身高度控制电磁阀[33]、第一制动压力控制电磁阀[11]、第二制动压力控制电磁阀[16]、第三制动压力控制电磁阀[30]、第四制动压力控制电磁阀[32]电连接。