层垫板集发机中抓手装置的调节机构

摘要

本实用新型公开了一种层垫板集发机中抓手装置的调节机构，包括：水平方向设置的悬臂，悬臂的后端活动支承在安装座上，安装座上设置有用于驱动悬臂在水平面内来回转动的旋转驱动装置，悬臂的前端安装有抓手装置，抓手装置与悬臂之间的连接结构包括：抓手装置安装在圆形安装板上，圆形安装板与补偿旋转轴的下端部固定连接，补偿旋转轴垂直于圆形安装板设置、且其上端部竖直支承在悬臂前端的轴承座中，悬臂上还设置有用于驱动补偿旋转轴转动的补偿旋转驱动装置。本实用新型的优点在于：层垫板的放置精准度得到大大提高。

主权项

层垫板集发机中抓手装置的调节机构，包括：水平方向设置的悬臂，悬臂的后端活动支承在安装座上，安装座上设置有用于驱动悬臂在水平面内来回转动的旋转驱动装置，悬臂的前端安装有抓手装置，其特征在于：抓手装置与悬臂之间的连接结构包括：抓手装置安装在圆形安装板上，圆形安装板与补偿旋转轴的下端部固定连接，所述的补偿旋转轴垂直于圆形安装板设置，补偿旋转轴的上端部竖直支承在悬臂前端的轴承座中，悬臂上还设置有用于驱动补偿旋转轴转动的补偿旋转驱动装置。