管道内壁攀爬除障机器人

摘要

本实用新型公开了管道内壁攀爬除障机器人，属于机器人，其结构包括立体支撑底盘、机械手臂和摄像头，所述的摄像头设置在机械手臂上，所述的机械手臂设置在立体支撑底盘的上部，且与立体支撑底盘相连；所述的立体支撑底盘包括主框架、U型槽、支撑板、电机和轮子，所述的主框架为圆筒形结构，所述的U型槽包括6个，两个一组，共形成三对，每组U型槽沿主框架圆周面上下设置，三对U型槽分别沿主框架圆周方向均匀设置，每个U型槽的外端部两内侧分别设置有支撑板，两支撑板的末端之间连接有电机，电机与减速机相连，减速机的两端输出轴分别连接有轮子。本实用新型的管道内壁攀爬除障机器人具有能够在竖直管道内壁爬行；爬行速度快，效率高等特点。

主权项

管道内壁攀爬除障机器人，其特征是：包括立体支撑底盘、机械手臂和摄像头，所述的摄像头设置在机械手臂上，所述的机械手臂设置在立体支撑底盘的上部，且与立体支撑底盘相连；所述的立体支撑底盘包括主框架、U型槽、支撑板、电机和轮子，所述的主框架为圆筒形结构，所述的U型槽包括6个，两个一组，共形成三对，每组U型槽沿主框架圆周面上下设置，三对U型槽分别沿主框架圆周方向均匀设置，每个U型槽的外端部两内侧分别设置有支撑板，两支撑板的末端之间连接有电机，电机与减速机相连，减速机的两端输出轴分别连接有轮子。