一种GNSS/INS组合导航同步模拟系统

摘要

本发明公开了一种GNSS/INS组合导航同步模拟系统，包括载体运动轨迹生成模块，GNSS仿真子系统、INS仿真子系统、射频模块和时钟分路同步模块；载体运动轨迹生成模块根据设定的载体类型、运动类型和参数生成载体运动参数，所述时钟分路同步模块包括时钟同步单元和惯性导航数据输出单元；时钟同步单元通过时钟同步总线与惯性导航数据输出单元和GNSS仿真子系统相连；INS仿真子系统包括惯性测量器件仿真模块和惯性导航定位解算模块。本发明实现GNSS信号和INS数据的同步仿真，可以满足GNSS/INS松组合导航系统、紧组合导航系统以及深组合导航系统的测试。

主权项

一种GNSS/INS组合导航同步模拟系统，其特征在于，包括载体运动轨迹生成模块，GNSS仿真子系统、INS仿真子系统、射频模块和时钟分路同步模块；载体运动轨迹生成模块根据设定的载体类型、运动类型和参数生成载体运动参数，所述载体运动参数包括为GNSS仿真子系统提供的运动参数，为INS仿真子系统提供的仿真理论值以及用于定位解算的载体运动参数初值；所述时钟分路同步模块包括时钟同步单元和惯性导航数据输出单元；时钟同步单元通过时钟同步总线与惯性导航数据输出单元和GNSS仿真子系统相连；时钟同步单元通过同步信号脉冲来保证卫星导航信号与惯性导航数据输出的同步；GNSS仿真子系统根据载体运动轨迹生成模块输出的载体运动参数模拟出载体接收的卫星模拟中频信号；GNSS仿真子系统在时钟同步单元输出的同步信号控制下输出卫星模拟中频信号；射频模块将GNSS仿真子系统输出的卫星模拟中频信号进行上变频获得卫星导航仿真射频信号；所述卫星导航仿真射频信号输入至GNSS/INS组合导航接收机；INS仿真子系统包括惯性测量器件仿真模块和惯性导航定位解算模块，惯性测量器件仿真模块根据所述仿真理论值获得仿真测量值，惯性导航定位解算模块根据所述仿真测量值和用于定位解算的载体运动参数初值进行定位解算获得惯性导航数据，惯性导航定位解算模块将惯性导航数据输出至所述惯性导航数据输出单元，惯性导航数据输出单元在时钟同步单元输出的同步信号控制下输出惯性导航数据至GNSS/INS组合导航接收机。