工程边坡实时数字地质编录系统

摘要

本发明涉及一种工程边坡实时数字地质编录系统，包括计算机和摄影装置，其中摄影装置设有两台且型号参数相同，通过数据线与所述计算机连接，所述计算机包括摄影装置控制模块、影像解析模块、产状计算及编录图模块和边坡三维网格构建模块。本发明从拍摄边坡影像、到存入计算机、后续影像解析、绘制编录图等所有工作在边坡采集现场完成，具有很好的实时性，一台计算机同步控制两台数码相机的参数,使两台数码相机参数完全一致,大大提高了影像解析的准确性，现场很快地完成所有工作，可完全避免图像丢失带来的损失，如发现边坡影像遗漏等问题，现场并立即解决，可靠性高，效率高。

主权项

一种工程边坡实时数字地质编录系统，包括计算机(1)和摄影装置(2)，其特征在于：设置两台相同的摄影装置(2)通过数据线与所述计算机(1)连接，所述计算机(1)包括摄影装置控制模块(3)、影像解析模块(4)、产状计算及编录图模块(5)、边坡三维网格构建模块(6)和图像预处理模块(7)；所述摄影装置控制模块(3)用于接收输入的摄影装置(2)的参数，控制两台摄影装置(2)接收预览影像，判断出合格的预览影像后控制两台摄影装置(2)同时拍摄，并将拍摄的影像存入影像库；所述影像解析模块(4)，根据摄影装置(2)的参数信息读出畸变参数，从影像库中读入影像，完成影像的畸变校正，读入边坡控制点坐标，完成几何校正，根据边坡控制点定位,自动拼接影像；所述产状计算及编录图模块(5)，画出要计算产状的结构面或裂隙键，调入工程边坡需要地质编录部位的左右两张影像，自动匹配两张影像的同名点，解算出三个以上点的三维坐标，计算出结构面或裂隙的产状，完成标注生成编录图；所述边坡三维网格构建模块(6)，计算边坡匹配点三维坐标，基于OpenGL进行渲染，分别进行点云显示、构建三角网显示，输出三维坐标数据文本文件；所述图像预处理模块(7)，用于影像解析处理前的预处理，以便更好地进行图像分析，预处理主要包括图像分幅编码、物方控制点坐标系转换、相机姿态计算。