双足吸附式爬壁机器人

摘要

本发明公布一种双足吸附式爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域。包括支撑杆I和支撑杆II；支撑杆I底端设有前吸盘，其上还设有与前吸盘相连的真空泵I和控制真空泵I的电磁阀I；支撑杆II底端设有后吸盘，其上还设有与后吸盘相连的真空泵II和控制真空泵II的电磁阀II；支撑杆II上端连接有电机II，支撑杆II垂直固定在电机II的输出轴上；电机II上固定有电机III；电机III的输出轴同轴固定有传动螺杆；传动螺杆上安装有传动螺母；传动螺母上固定有连杆；连杆一端固定有电机I；电机I输出轴与支撑杆I上端垂直固定。本发明在工作面上运动平稳，跨越障碍能力强；实现从二维工作面向三维工作面的转换，变向灵活。

主权项

一种双足吸附式爬壁机器人，其特征在于：包括支撑杆I（3）和支撑杆II（8）；所述的支撑杆I（3）底端设有前吸盘（6）；所述的支撑杆I（3）上还设有与前吸盘（6）相连的真空泵I（4）和控制真空泵I（4）的电磁阀I（5）；所述的支撑杆II（8）底端设有后吸盘（7）；所述的支撑杆II（8）上还设有与后吸盘（7）相连的真空泵II（10）和控制真空泵II（10）的电磁阀II（9）；所述的支撑杆II（8）上端连接有电机II（11），支撑杆II（8）垂直固定在电机II（11）的输出轴上；所述的电机II（11）上固定有电机III（12）；所述的电机III（12）的输出轴同轴固定有水平向的传动螺杆（13）；所述的传动螺杆（13）上安装有传动螺母（1）；所述的传动螺母（1）上固定有水平向的连杆（14）；所述的连杆（14）远离传动螺母（1）的一端固定有电机I（2）；所述的电机I（2）输出轴与支撑杆I（3）上端垂直固定。