发明名称 一种基于比例回归法的二阶振动测量系统的系统参数标定方法
摘要 本发明公开了一种基于比例回归法的二阶振动测量系统的系统参数标定方法,目的是较便捷地获取二阶测量系统有效的系统参数标定结果。技术方案是构造二阶测量系统在标准阶跃输入下的阶跃响应,根据阶跃响应的极值点信息和稳态点信息,基于比例回归法,获取静态灵敏度、固有频率和阻尼比三个系统参数的估计值和标准差。采用本发明能够充分利用二阶系统的阶跃响应信息,利用比例回归法对变量之间成比例的约束关系,直接获取系统参数的估计值和置信区间,可以获得较好的标定结果。
申请公布号 CN104990666A 申请公布日期 2015.10.21
申请号 CN201510279618.0 申请日期 2015.05.27
申请人 中国人民解放军装备学院 发明人 金星;周伟静;叶继飞;吴洁
分类号 G01L25/00(2006.01)I 主分类号 G01L25/00(2006.01)I
代理机构 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 代理人 柴智敏
主权项 一种基于比例回归法的二阶振动测量系统的系统参数标定方法,其特征在于包括以下步骤:第一步,在二阶振动测量系统零初始条件下,构造测量系统在某一标准阶跃输入下的阶跃响应,通过数据采集设备获取系统响应随时间变化的数据集;第二步,提取该数据集中极值点信息(t<sub>ei</sub>,Y(t<sub>ei</sub>))和稳态点信息(t<sub>sj</sub>,Y(∞)),并将极值点信息(t<sub>ei</sub>,Y(t<sub>ei</sub>))转化为数据集合(i,Y(t<sub>ei</sub>)),其中,i=1,2,…,j=1,2,…;第三步,根据比例回归法中比例回归方程y<sub>i</sub>=bx<sub>i</sub>,设定<img file="FDA0000725932200000011.GIF" wi="533" he="179" />x<sub>i</sub>=‑iπ,<img file="FDA0000725932200000012.GIF" wi="327" he="180" />通过比例回归确定系数b的估计值<img file="FDA0000725932200000013.GIF" wi="44" he="82" />和置信区间S<sub>b</sub>,得到二阶系统阻尼比的估计值和置信区间:<img file="FDA0000725932200000014.GIF" wi="815" he="188" />第四步,根据比例回归法中比例回归方程y<sub>i</sub>=bx<sub>i</sub>,设定y<sub>i</sub>=i,x<sub>i</sub>=t<sub>ei</sub>/π,b=ω<sub>d</sub>,通过比例回归确定系数b的估计值<img file="FDA0000725932200000015.GIF" wi="46" he="83" />和置信区间S<sub>b</sub>,得到二阶系统振动频率ω<sub>d</sub>=b的估计值和置信区间;第五步,在二阶振动测量系统零初始条件下,构造测量系统在一系列标准阶跃输入X<sub>k</sub>下的阶跃响应,通过数据采集设备获取每一个系统响应随时间变化的数据集,并提取每一个数据集中稳态值Y<sub>k</sub>,其中,k=1,2,…;第六步,根据比例回归法中比例回归方程y<sub>k</sub>=bx<sub>k</sub>,设定y<sub>k</sub>=Y<sub>k</sub>,x<sub>k</sub>=X<sub>k</sub>,b=K,通过比例回归确定系数b的估计值<img file="FDA0000725932200000016.GIF" wi="42" he="80" />和置信区间S<sub>b</sub>,得到二阶系统静态灵敏度K=b的估计值和置信区间。
地址 101416 北京市怀柔区八一路1号