摘要 |
<p>전동식 조향 장치 및 그 구동방법에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 전동식 조향 장치는 차속을 검출하는 차속센서와 파워팩의 온도를 검출하는 온도센서와 MDPS에 인가되는 전류 공급량을 검출하는 전류센서와 파워팩의 온도 대비 차속에 따른 열저항값이 저장된 저장부 및 저장부로부터 검출된 파워팩의 온도 대비 차속에 따른 열저항값과, MDPS에 인가되는 전류 공급량을 온도예측함수에 반영하여 추정온도를 계산하고, 계산된 추정온도에 따라 모터를 구동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.</p> |