一种可自适应的手自一体电动平衡车

摘要

本发明公开了一种可自适应的手自一体电动平衡车，包括机壳，电机车轮、脚踏板和控制系统。控制系统包括控制单元、驱动电路、电机、滤波稳压电路、发电单元和动力电池。控制单元根据车辆传感器信号分析车辆状态，且根据外部输入判断车辆所处的状态切入驱动模式或制动模式。本发明的一种可自适应的手自一体电动平衡车，设有智能驾驶模式和自动跟随模式，用以满足不同使用人群的使用需求。且设定首次标定功能，控制单元获得的驾驶员体重与系统计算的车辆反应利用控制单元的算法进行参数标定，制定新的反应值，实现不同的人在相同的倾斜度的情况下，实现相同的加速度和减速度，从而保证驾驶的一致性和安全性。

主权项

一种可自适应的手自一体电动平衡车，包括机壳，电机车轮、脚踏板和控制系统，所述控制系统置于所述机壳内部，并用于控制平衡车的运行，其特征在于：所述控制系统包括控制单元、驱动电路、电机、滤波稳压电路、发电单元和动力电池，所述动力电池通过驱动电路为上述电路提供动力，所述控制单元根据车辆传感器信号分析车辆状态，且根据外部输入判断车辆所处的状态切入驱动模式或制动模式。