大型物体三维形状测量系统及其测量方法

摘要

本发明公开一种大型物体三维形状测量系统及其测量方法，对三维扫描仪中两套立体视觉系统进行标定，利用三维扫描仪获取大型物体单次测量的局部数据；使用两套立体视觉系统，可以扩大单次测量范围；移动三维扫描仪测量大型物体的不同部分，对于多次测量得到的局部数据，服务器根据激光测距仪测得的距离变化，进行三维数据拼接。本发明提出的系统和测量方法，可以灵活实现对大型物体的精确测量。

主权项

一种大型物体三维形状测量系统，其特征在于：包括服务器、三维扫描仪、激光测距仪和滑动导轨，所述滑动导轨的一端固定有激光标靶，滑动导轨的轨道上设有可沿轨道滑动的机器手，所述机器手包括立于滑动导轨的支撑柱和连接于支撑柱的横杆，支撑柱可沿竖直方向伸缩，横杆可沿水平方向伸缩，在支撑柱和横杆之间安装有轴承，支撑柱上安装有与激光标靶相对应的激光测距仪，横杆上固定有三维扫描仪；所述三维扫描仪包括第一立体视觉系统、第二立体视觉系统和投影仪，第一立体视觉系统和第二立体视觉系统并排固定于机器手横杆，且两个立体视觉系统中均设有两个工业相机，投影仪设置于第一立体视觉系统和第二立体视觉系统中间且固定于横杆；所述服务器分别与激光测距仪和三维扫描仪进行通信传输。