机器人半自主建图方法及系统

摘要

本发明涉及室内机器人技术领域，公开了一种机器人半自主建图方法及系统。该方法包括步骤：与遥控端建立无线链接，进入半自主建图工作模式；自主向预定目标点移动并持续采集周边环境信息，同时实时监听遥控端的命令中断；在接收到遥控端发来命令后立刻根据命令调整移动状态，同时记录与命令相关的地图信息并设置其优先级；根据所述环境信息、所述地图信息及所述优先级建立完整的扫描地图。本发明通过遥控干预，辅助机器人半自主地采用可信可靠路径建立地图，可大幅提高机器人移动的精度和可靠性，同时提高了扫描地图的识别和定位精度，使得智能机器人的自主移动更为准确高效可靠。

主权项

一种机器人半自主建图方法，其特征在于，所述方法包括步骤：与遥控端建立无线链接，进入半自主建图工作模式；自主向预定目标点移动并持续采集周边环境信息，同时实时监听遥控端的命令中断；在接收到遥控端发来命令后立刻根据命令调整移动状态，同时记录与命令相关的地图信息并设置其优先级；根据所述环境信息、所述地图信息及所述优先级建立完整的扫描地图。