永磁无刷直流电机的弱磁控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种永磁无刷直流电机的弱磁控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取永磁无刷直流电机的d轴电流和q轴电流，并根据d轴电流和q轴电流计算永磁无刷直流电机的实际电压矢量；检测直流母线电压，并根据直流母线电压获取电压矢量圆；根据实际电压矢量和电压矢量圆进行闭环控制以计算弱磁电流，并根据弱磁电流对永磁无刷直流电机进行弱磁控制，当弱磁控制有效。该方法能够在电机的实际电压矢量超出电压矢量圆时，退出弱磁控制，以有效解决弱磁电流饱和引起的弱磁电流失控问题。

主权项

一种永磁无刷直流电机的弱磁控制方法，其特征在于，所述永磁无刷直流电机的电机控制器中无电解电容，所述弱磁控制方法包括以下步骤：获取所述永磁无刷直流电机的d轴电流和q轴电流，并根据所述d轴电流和q轴电流计算所述永磁无刷直流电机的实际电压矢量；检测直流母线电压，并根据所述直流母线电压获取电压矢量圆；根据所述实际电压矢量和所述电压矢量圆进行闭环控制以计算弱磁电流，并根据所述弱磁电流对所述永磁无刷直流电机进行弱磁控制，其中，当时，所述弱磁控制有效。