| 发明名称 | 一种用于高超声速飞行器的参数不确定性LPV系统建模方法 | ||
| 摘要 | 公开了一种用于高超声速飞行器的参数不确定性LPV系统建模方法。其中，对高超声速飞行器的非线性模型进行线性化处理，得到状态空间方程；确定LPV参数，并将状态空间方程中参变矩阵的非零元素拟合为LPV参数的仿射函数；对仿射函数进行处理，确定求解仿射函数的表达式；对线性化处理过程中产生的系统误差进行划归处理，确定求解系统误差的表达式。根据本发明，能够减小测量过程中产生的误差和因建模不准确而带来的系统误差，提高建模精确程度，并且LPV系统参数的个数少，有利于控制器的求解。 | ||
| 申请公布号 | CN104991566A | 申请公布日期 | 2015.10.21 |
| 申请号 | CN201510394084.6 | 申请日期 | 2015.07.07 |
| 申请人 | 北京航天自动控制研究所 | 发明人 | 黄万伟;柳嘉润;包为民;马卫华;吴建武;祁振强;李爱国;唐海红;郑总准 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I;G05B13/04(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人 | 张璐;黄启行 |
| 主权项 | 一种用于高超声速飞行器的参数不确定性LPV系统建模方法，所述方法包括：A、对高超声速飞行器的非线性模型进行线性化处理，得到状态空间方程；B、确定LPV参数，并将所述状态空间方程中参变矩阵的非零元素拟合为所述LPV参数的仿射函数；C、对所述参数向量的仿射函数进行处理，确定求解所述仿射函数的表达式；D、对线性化处理过程中产生的系统误差进行划归处理，确定求解所述系统误差的表达式。 | ||
| 地址 | 100854 北京市海淀区永定路50号 | ||